近年来，随着4.0工业的加速推进，我国人机一体化智能系统快速地发展，对自动化生产的需求慢慢地增加。出现了各式各样的工业机器人，服务机器人来代替人工工作，其中替人力搬运的UR码垛机器人也得到了更广泛的应用。

  码垛机器人是一个在三维空间中具有较多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器。

  UR码垛机器人适用于化工、医药、粮食、肥料、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业，可对袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等进行全自动包装码垛作业。UR码垛机器人是现在流水线生产中必不可少的包装机械之一，其基本功能就是将产品做码垛和产品的正常包装和搬运。

  UR码垛机器人的出现改变了传统的搬运形式，同时将工人从高强度、单调的作业中解放出来。近些年，码垛机器人呈现出多样化的发展，它能代替工人在危险、高温、有毒有害等恶劣的环境下工作，同时保证产品的质量，提高生产效率。

  码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能包括可靠性高、结构相对比较简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能有很重要的意义。并且可以根据不同的产品设计不同类型的机械手爪，使码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，能够很好地完成码垛工作。

  （1）夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋，该类机械抓手主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

  （2）夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱或多箱。

  （3）真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

  （4）组合式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

  码垛机器人可以解决人工成本越来越贵的问题，社会的发展和年轻人接受教育的程度决定以后越来越多的人不会从事单一的体力劳动，所以搬运工这一工种很有可能会消失，为企业解决招工难的问题。

  码垛机器人可以代替人工解决很多单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。

  码垛机器人可以帮助企业提高自动化水平，有效地降低人工成本，不会因人为因素影响生产，可一天24小时不间断工作，提高生产效率和生产质量，因此更多的企业选择使用码垛机器人来代替人工。

  码垛机器人结构简单，操作和保养维护简单，可以连续长期运转，也不用管理，比人工更加省心方便。

  码垛机器人占地面积少，码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效地使用，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

  随着，UR码垛机器人技术越来越成熟，应用案例越来越广泛，生产成本也将逐渐降低，这对想要布局的企业来说无疑是件振奋人心的事，想要了解更多关于UR码垛机器人相关的知识

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